机器人发展的历史阶段‌

1. ‌‌第一代机器人（示教再现机器人）‌：这些机器人运行编程者事先已经编好的程序，无论外界环境怎么样改变，都不会改变动作，例如机械臂。
2. ‌‌第二代机器人（带传感器的机器人）‌：这些机器人能对外界环境的改变做出一定的自身调整，例如‌扫地机器人。
3. ‌‌第三代机器人（‌智能机器人）‌：这些机器人利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。

各个历史时期的发展情况

• ‌20世纪70年代‌：出现了更多的机器人商品，并在工业生产中逐步推广应用。随着‌计算机科学技术、控制技术和‌人工智能的发展，机器人的研究开发水平得到迅速发展。
• ‌20世纪80年代‌：机器人制造业成为发展最快和最好的经济部门之一。机器人在工业中开始普及应用，工业化国家的机器人产值近几年以年均20%~40%的增长率上升。
• ‌20世纪90年代‌：机器人产业出现复苏和继续发展迹象，但随后又跌入低谷。1995年后，世界机器人数量逐年增加，增长率也较高。
• ‌21世纪‌：机器人学以较好的发展势头进入21世纪。2002年，丹麦‌iRobot公司推出了吸尘器机器人‌Roomba，这是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

具体事件和发明

• ‌1959年‌：约瑟夫·恩格尔伯格研制出了世界上第一台工业机器人，被称为“机器人之父”。
• ‌1962年‌：美国研制出世界上第一台工业机器人。
• ‌1985年‌：FANUC和GMF公司推出交流伺候驱动的工业机器人产品。
• ‌1998年‌：丹麦乐高公司推出了机器人套件，使机器人的制造变得像搭积木一样简单。
• ‌2002年‌：丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。
• ‌21世纪‌：全球机器人行业发展迅速，人性化、重型化、智能化已经成为未来机器人产业的主要发展趋势。